万荣县目前具有果园45万亩，此中已建成“三新果园”3万亩，涵盖苹果、桃、梨等多种品类，为从动化采摘手艺的落地奠基了的根本。“三新果园”扶植尺度，为从动化设备的使用供给了优良的，有帮于提拔采摘效率，降低果农的劳动强度。同时，国度农业智能配备工程手艺研究核心也正在积极取市县两级果业部分对接，将果园出产机械化做为苹果财产高质量成长的主要行动，旨正在通过智能化和从动化手艺提拔苹果采摘的机械化程度，减轻果农的劳动承担，提高采摘效率，为实现苹果财产的可持续成长阐扬积极感化，帮力村落全面复兴。

　　此次正在万荣县将来果园进行试验的苹果多臂采摘机械人，由市农林科学院智能配备手艺研究核心机械人尝试室研发。可以或许精准识别成熟的苹果，并连系机械臂取仿生夹爪的协同功课，实现精准采摘。相较于初次试验，此次机械人针对熟果视觉识别、刚柔耦合采摘臂等环节手艺进行了优化，使其正在高强度光线、复杂果园下仍能连结优良的顺应性。该机械人抱负形态下可达800果/小时，相当于5至8人的采摘效率。研发团队还打算正在将来5年内将效率提拔至10人程度。

　　的快速成长，农业范畴正送来一场深刻的变化。此中，果园采摘环节的从动化，因其劳动强度高、季候性强等特点，成为了手艺改革的沉点。近日，万荣县将来果园送来了。

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2025-10-29 09:16